freeRTOS 官网：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s

FreeRTOS/ESP-IDF

https://blog.csdn.net/qq_53381910/category_12262925.html

韦山东 freeRTOS 教程

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韦东山《FreeRTOS 快速入门》教程 - 基于 keil 模拟器

https://rtos.100ask.net/zh/FreeRTOS/simulator/