GPIO 口使用说明

MicroPython 中使用 GPIO 口主要是用到了 machine 模块中的 Pin 类，具体函数说明如下：

class machine.Pin(id, mode=-1, pull=-1, *, value)
构造函数，用于声明与初始化 GPIO 口对象：
id：GPIO 编号，如使用 GPIO13 则此处填写 13；
mode：模式，可选 Pin.IN 、 Pin.OUT 、 Pin.OPEN_DRAIN ；
pull：使用内部上下拉电阻，可选 None 、 Pin.PULL_UP 、 Pin.PULL_DOWN ，部分IO口可以设置为 PULL_HOLD 模式，可以在深度睡眠时保持其状态；
value：输出或开漏模式下端口值，0为低(off)、1为高(on)；
Pin.init(mode=-1, pull=-1, *, value, drive, alt)
重新初始化GPIO口；
Pin.value([x])
不填写参数使用时返回端口的值，参数填写0(False)、1(True)改变端口值；
Pin.on()
输出或开漏模式下将端口设置为高；
Pin.off()
输出或开漏模式下将端口设置为低；
Pin.irq(handler=None, trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING), *,wake=None)
用于设置外部中断：
handler：中断触发回调函数；
trigger：中高端触发源可选下降沿上升沿或是一起使用；
wake：使能外部中断唤醒睡眠，可设置为 WAKE_LOW 、WAKE_LOW 、 WAKE_HIGH ；

python

# 将 GPIO22 和 GPIO23 用导线相连
from machine import Pin  # 导入 Pin 模块
import time  # 导入 Time 模块

p22 = Pin(22, Pin.OUT, value=0)  # 初始化 GPIO22
print('p22 value: %d' % p22.value())  # 打印 GPIO22 端口值

p23 = Pin(23, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)  # 初始化 GPIO23
print('p23 value: %d' % p23.value())  # 打印 GPIO23 端口值


def p23icb(self):  # 中断回调函数
    print('irq - p23 value: %d' % p23.value())  # 打印 GPIO23 端口值


p23.irq(p23icb, Pin.IRQ_RISING)  # GPIO23 设置上升沿触发中断

while True:
    time.sleep(1)
    print('p22 turn off')
    p22.off()
    time.sleep(1)
    print('p22 turn on')
    p22.on()  # 该动作会在 GPIO23 上产生上升沿，触发中断

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GPIO 口使用说明